1. Menurut apakah alirannya dapat diatur, dapat dibagi menjadi: pompa variabel dan pompa kuantitatif. Aliran keluaran yang dapat diatur menurut kebutuhan disebut pompa variabel, aliran yang tidak dapat diatur disebut pompa kuantitatif.
2. Menurut struktur pompa yang biasa digunakan dalam sistem hidrolik, dibagi menjadi tiga jenis: pompa roda gigi, pompa baling-baling, dan pompa pendorong.
Pompa roda gigi: ukurannya lebih kecil, strukturnya lebih sederhana, tidak terlalu menuntut kebersihan oli, harganya lebih murah; namun, poros pompa terkena gaya yang tidak seimbang, keausan parah, dan kebocoran besar.
Pompa baling-baling: dibagi menjadi pompa baling-baling kerja ganda dan pompa baling-baling kerja tunggal. Pompa jenis ini memiliki aliran yang seragam, pengoperasian yang stabil, kebisingan yang rendah, tekanan pengoperasian dan efisiensi volumetrik yang lebih tinggi dibandingkan pompa roda gigi, dan struktur yang lebih kompleks dibandingkan pompa roda gigi.
Pompa piston: memiliki efisiensi volumetrik yang tinggi, kebocoran kecil, dapat bekerja di bawah tekanan tinggi, dan banyak digunakan dalam sistem hidrolik berdaya tinggi; tetapi memiliki struktur yang kompleks, persyaratan bahan dan akurasi pemrosesan yang tinggi, mahal, dan membutuhkan kebersihan oli yang tinggi.
Umumnya pompa pendorong digunakan ketika pompa roda gigi dan pompa baling-baling tidak dapat memenuhi persyaratan. Ada juga beberapa bentuk pompa hidrolik lainnya, seperti pompa ulir, dll., namun penerapannya tidak seumum ketiga pompa di atas.
